本实用新型涉及医疗器械领域,尤其是一种用于上下肢体的康复训练装置,包括底座、转轮、齿轮、连接板和支撑板,所述底座从左到右依次螺纹连接有第一支架、第二支架和套筒,所述第一支架前端设置有第一转轴,第一转轴从外到内依次设置有把手、第一支架和转轮,所述转轮和把手均与第一转轴固定连接,所述转轮下端铰接有连接板,所述连接板前端为锯齿状,且与齿轮相啮合,所述齿轮下端设置有第二支架,第二支架与齿轮中间设置有支撑板,且三者通过第二转轴轴连接。本实用新型结构设计合理,通过把手带动转轮旋转从而带动转轮下端的连接板运动,而连接板与齿轮啮合,带动支撑板弧形运动,对病人来说,在活动上肢的同时推动下肢的运动,具有良好的推广前景。